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过原点半径为r的摆线参数方程为
在这里实参数t是在弧度制下,圆滚动的角度。对每一个给出的t ,圆心的坐标为(rt, r)。 通过替换解出t可以求的笛卡尔坐标方程为
摆线的第一道拱由参数t在(0, 2π)区间内的点组成。
摆线也满足下面的微分方程 。
扩展资料
一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标x 、y都是某个变数t的函数:
并且对于t的每一个允许的取值 ,由方程组确定的点(x, y)都在这条曲线上,那么这个方程就叫做曲线的参数方程,联系变数x、y的变数t叫做参变数 ,简称参数。相对而言,直接给出点坐标间关系的方程即称为普通方程。
平摆线参数方程x=r(θ-sinθ),y=r(1-cosθ) ,r为圆的半径,θ是圆的半径所经过的角度(滚动角),当θ由0变到2π时 ,动点就画出了摆线的一支,称为一拱 。
百度百科-参数方程
百度百科-摆线
摆线的形心坐标公式:∫∫D xdxdy=重心横坐标×D的面积。
当f(x,y)在区域D上可积时,其积分值与分bai割方法无关 ,可选用平行于坐标zhi轴的两组直线来分割D,这时每个小区域的面积Δσ=Δx·Δy,由此可以看出二重积分的值是被积函数和积分区域共同确定的。将上述二重积分化成两次定积分的计算 ,称之为:化二重积分为二次积分或累次积分 。
基本原理
摆线针轮行星传动中,摆线轮齿廓曲线运用内啮合发生圆产生的短幅外摆线。
有一发生圆(滚圆)半径为rp',基圆半径为rc' ,基圆内切于发生圆,当发生圆绕基圆作纯滚动,其圆心Op分别处于Op1、Op2、Op3 、Op4、Op5、Op6......各位置时 ,由此固结在发生圆平面上的点M分别经过M1 、M2、M3、M4 、M5、M6......各位置,由此发生圆周期滚动,发生圆上点M所形成的轨迹曲线即为短幅外摆线。
摆线方程是:x=r*(t-sint);y=r*(1-cost) 。
将“参数方程 ”化为“普通方程”的过程本质上是“消参” ,常见方法有三种:
1、代入消参法:利用解方程的技巧求出参数t,然后代入消去参数;
2 、三角消参法:利用三角恒等式消去参数;
3、整体消参法:根据参数方程本身的结构特征,从整体上消去参数.特别强调的是:“消参”仅仅是对代数式进行了简化,没有涉及到所消参数的范围 ,而两类方程中的变量x,y的范围必须相同,所以消参的同时一定要关注消参引起的“范围 ”变化。
3、普通方程化为参数方程需要引入参数.
如:直线的普通方程是2x-y+2=0 ,可以化为参数方程。在普通方程xy=1中,令可以化为参数方程 。
参数方程的几种常用方法:
1 、参数方程与普通方程的互化:将曲线的参数方程化为普通方程的方法应视题目的特点而定,要选择恰当的方法消参 ,并要注意由于消参后引起的范围限制消失而造成的增解问题.常用的消参技巧有加减消参,代人消参,平方消参等。
2、求曲线的参数方程:求曲线的参数方程或应用曲线的参数方程 ,要熟记曲线参数方程的形式及参数的意义。
3、参数方程问题的解决方法:解决参数方程的一个基本思路是将其转化为普通方程,然后利用在直角坐标系下解决问题的方式进行解题。
4、利用圆的渐开线的参数方程求点:利用参数方程求解点时只需将参数代入方程就可求得 。
5 、求圆的摆线的参数方程:根据圆的摆线的参数方程的表达式,可知只需求出其中的r ,也就是说,摆线的参数方程由圆的半径唯一确定,因此只需把点代人参数方程求出r值再代人参数方程的表达式。
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